Ошибка программиста стоила Америке $125 млн.
В США 11 декабря 1998г., в плане программы изучения планеты Марс и подготовки полета на эту планету пилотируемого космического корабля, был осуществлен запуск АМС «Марс Климатер Орбитер» (МСО).
АМС «Марс Климатер Орбитер» (МСО)
Станция должна была выйти на орбиту спутника Марса на высоте около 400 км и производить исследование климата на планете в течение марсианского года (687 земных дней). Пролетев 665 млн. км за девять с половиной месяцев, станция приблизилась к Марсу и, вместо того чтобы перейти к исследованиям на заданном расстоянии от поверхности Марса, снизилась и прекратила существование. Это произошло 23 сентября 1999г. Анализ неудачи выявил несколько причин, но критической признана одна: ошибка в переводе единиц одной системы в другую. Детально об этом рассказывает С. Карпенко («Новости космонавтики», № 1, 2000г.) За 15 суток до подлета к Марсу в Центре управления была рассчитана последняя коррекция АМС, которая должна была обеспечить расчетную высоту орбиты облета Марса. Высота должна была находиться в пределах 210-226 км от поверхности. 15 сентября маневр АМС был успешно отработан. Однако дальнейшие наблюдения показали, что высота на самом деле составляет около 150-170 км, и процесс аэродинамического торможения идет более интенсивно, чем планировалось. Примерно за час до полного отказа станции, было получено сообщение, что станция снизилась до 110 км, а допустимая предельная высота, при которой станция могла функционировать, составляла 80 км. Ведь станция предназначалась для полета над атмосферой, а ее условная высота для планеты Марс-100 км. Станция зашла за Марс, и больше от нее сигналов не поступало. Ошибку допустили программисты в Центре управления полетами. Оказалось, что определенные приращения скорости для выдачи команды на торможение были занижены в 4,45 раза. Импульс тяги был выражен не в ньютон-секундах, как требовалось по документации, а в фунт-секундах. Один ньютон — это сила, прилагаемая массе в 1 г. ускорение в 1 м/сек в квадрате. В британской системе единиц сила измеряется в фунтах. Один фунт равен 0,445 ньютона. Вот почему произошло увеличение импульса на торможение в 4,45 раза и станция вместо того, чтобы выходить на орбиту медленно, стала снижаться, тормозиться сильнее, что и явилось аварией и потерей станции.
У С.П. Королева при запуске первого корабля-спутника произошла подобная ситуация — из-за ошибки системы управления спутник вместо торможения получил ускорение и вышел на другую орбиту. С.П. Королев квалифицировал эту нештатную ситуацию как первый маневр в космосе.
8 октября 2005г. с космодрома Плесецк был осуществлен пуск ракеты «Рокот» с разгонным блоком «Бриз-КМ», которая должна была вывести на полярную орбиту высотой 717 км европейский спутник «Криосат». Спутник должен был обеспечить высокоточные измерения толщины и площадей ледовых покрытий Антарктиды, Исландии и других полярных областей. Однако спутник не отделился от второй ступени и вместе с ней упал в Ледовитый океан. Причиной аварии явилась ошибка программного управления, в результате которой не была выдана команда на выключение маршевого двигателя второй ступени и подготовки к работе разгонного блока, т.е. мы имеем ту же причину – не проверка программного управления на макете перед стартом. Стоимость всего проекта составляла 135 млн. евро.
Ошибки в программном обеспечении вещь нередкая. Так, например, отказ автоматического режима сближения при стыковке грузового корабля «Прогресс М-05 М» к Международной космической станции (МКС) 1 мая 2010г. произошел из-за сбоя датчика в двигателе и ошибки в программном обеспечении.
«Мы разобрались в причинах отказа. Небыстро, потому что это довольно сложное программное обеспечение, ошибку в котором трудно отловить на наземных стендах. Сейчас понятно, что произошло», — сообщил «Интерфаксу-АВН» во вторник руководитель полета российского сегмента МКС Владимир Соловьев. Он добавил, что программное обеспечение на грузовом корабле «Прогресс М-05 М» уже скорректировано.
Космическая почта
Первый в мире эксперимент по «космической почте» состоялся 23 сентября 1974г., когда с находившейся в автономном полете станции «Салют-3» была направлена на Землю капсула с фотоматериалами. Станция «Салют-3» была выведена на орбиту РН «Протон» 25 июня 1974г. и просуществовала до 24 января 1975г. Это была военная орбитальная станция «Алмаз» (официально названная «Салют»), главным конструктором которой был В.Н. Челомей. На станцию направлялись два корабля «Союз». Первый «Союз -14» (П. Попович, Ю. Артюхов). Космонавты пробыли на станции всего 15 дней с 4 по 19 июля 1974г. Второй экипаж — Г Сарафанов и Л. Демин на станцию не попал из-за отказа системы стыковки «Игла».
Описания полета станции «Салют-3» в средствах массовой информации в 1974г. и через 25 лет («Новости космонавтики», №11 (202), 1999г.) являются типичным примером, как при изложении событий истории космонавтики изменение акцентов почти полностью меняет существо вопроса. В 1974г. писалось, что полет осуществляется в порядке отработки системы фотографирования рек, гор, полей и морей в мирных целях, говорится там и о спускаемой капсуле. В 1999г. пишется прямо: «Во время экспедиции космонавты выполнили сложнейший объем работ, позволивший оценить преимущества и недостатки функционирования космического наблюдательного пункта, и место человека в решении военных задач и, прежде всего, разведки наземных объектов из космоса». К этому можно добавить, что по целеуказанию с Земли П. Попович обнаружил в космосе американскую станцию «Скайлэб» и провел «необходимые измерения». По военной терминологии это можно квалифицировать как прицеливание». («Военно-исторический журнал». №11, 1993г.)
Так как военных с точки зрения целеуказания не удовлетворяла разрешающая способность передаваемых из космоса снимков с помощью телевизионных систем, то В. Челомеем было предложено отправлять снятый материал на Землю в капсулах- контейнерах. В период полета использовались километры пленок, поэтому в контейнер весом около 320 кг помещалось до 120 кг пленки. Контейнер помещался в специальную камеру в шлюзовом отсеке и отстреливался, а дальше процесс посадки производился по отработанной схеме. В случае возникновения опасности, что контейнер может приземлиться вне территории СССР, существовала система уничтожения, предусматривавшая измельчение пленки до миллиметров. Необходимо отметить, что впервые фотоматериалы с орбиты были возвращены капсулой военного спутника США «Дискаверер-13» 10.08.1960г. В заключение хочется отметить, что не совсем ясно, почему капсулу отправили на землю почти через два месяца, после того, как космонавты покинули станцию.