В США 15 декабря 1958г. был произведен первый запуск баллистической ракеты средней дальности «Тор». Головная часть могла нести атомный заряд в 1.5 Мгт. В 1962г. США разместили вокруг СССР (в Турции и Европе) более 100 ракет «Юпитер» и «Тор» для нанесения ударов по территории СССР. Собственно ракета «Тор» имела длину 19.8 м, максимальный диаметр 2.4 м., стартовая масса 47т.
В дальнейшем, после снятия с вооружения, ракета «Тор» стала использоваться как первая ступень ракет-носителей различных модификаций. Эта серия получила одноименное название. Стартовый вес ракеты составлял, в зависимости от модификации, от 52 т до 70 т, общая длина 25-28 м. Первая ступень имеет ЖРД с тягой 78т, топливо — жидкий кислород и керосин. Вариант «Тор-Дельта» трехступенчатый, вторая ступень – «Дельта» имеет ЖРД с тягой 3,5 т, топливо – азотная кислота и диметилгидрозин, третья ступень — с РДТТ. Вариант «Тор-Аджена» — двухступенчатый, вторая ступень – «Аджена-Д». «Торад-Аджена» («Тор-Аджена») отличается наличием на первой ступени трех ускорителей (РДТТ). Вес полезного груза, выводимого на низкую орбиту ИСЗ, для различных вариантов от 220 до 600 кг и более. «Тор» применяется для запусков ИСЗ «Эксплорер», «Тирос», «Дискаверер» и др.
Примечательно, что ракета «Тор» использовалась как противоспутниковый перехватчик. При запуске она могла поразить спутник, находящийся на высоте до 130 км и около 3000 км по курсу. Планировалось держать в боевом дежурстве 2 ракеты. Уничтожение спутника осуществлялось путем ядерного взрыва в космосе. Использовалась боевая головка типа «Мк49» мощностью 1 мегатонна, имеющая радиус поражения 9 км. Первое испытание было проведено 14 февраля 1964г. Макет боевой головки прошел на расстоянии поражения от цели (корпус РН, которая вывела в 1960г. спутник «Транзит», остался на орбите). Таким образом, ракета «Тор» стала основой противоспутниковой системы США.