Яндекс.Метрика

Андроид — робонавт

android

Андроиды — это роботы, имеющие конфигурацию и внешний вид человека и выполняющий его некоторые механические функции. До введения в обиход в 1920г.  Карелом Чапеком термина «робот» так именовали автоматические игрушки, имитирующие человека. В более широком смысле слова роботы — это технические устройства, обеспечивающие автоматизацию таких технологических операций, которые нельзя автоматизировать традиционными методами.  Сведения об андроидах содержатся еще в древнекитайских летописях и мифах 250-2000 лет до н.э. А робонавт — это   телеуправляемый робот (андроид, кентавр) нового поколения высокомобильных манипуляторов для работы в космосе.

В XVI веке были созданы часы с пружинным механизмом. В 1675г. Х. Гюйгенс создал маятниковые часы. Эти изобретения подтолкнули к созданию «дорогих игрушек»-андроидов. Можно привести десятки вполне достоверных и задокументированных сведений о них, но наиболее достоверны данные об изобретениях французского изобретателя Жака де Ваксона (1709 – 1782).  Он создал  пастуха, играющего на флейте, и целый ряд других автоматов. В число этих автоматов входила плавающая и ныряющая жестяная утка, которую видел и описал Гете, осел, работавший на ткацком станке и т.п.  В 1774г. швейцарский часовщик П. Дро создал механического писца. В 1830г. русский инженер П. Шиллинг изобрел магнитоэлектрическое реле. Начался новый этап в робототехнике, а с развитием в середине ХХ века микроэлектроники и миниатюризации элементов систем управления стал возможным переход на автоматизацию отдельных функций человека. В 1981г.  в России была создана механическая рука, управляемая биопотенциалами мышц.  В США в плане травматологии разрабатываются манипуляторы «рука из Юты» и «бостонский локоть». Всему миру известны японские куклы-роботы.

В космонавтике начало робонавтов можно связать с манекенами «Иван Ивановичами», которые летали на первых кораблях-спутниках и «Зондах». Характерным примером робота служит манипулятор на шаттле, с использованием которого из грузового отсека выгружаются и запускаются грузы или спутники.  Достаточно вспомнить, как манипулятор захватил российский модуль «Заря», пристыковал его к находящемуся в грузовом отсеке  модулю «UNITA» и вывел всю станцию на орбиту.

Андроид - робонавт

Андроид - робонавт

Андроид - робонавт

Astronaut Nancy J. Currie,

   В настоящее время в связи со строительством МКС выход в открытый космос производится неоднократно в период каждой экспедиции. Многие монтажные операции стали рутинными процедурами. Однако каждый выход в  космос  — это прежде всего большой риск для космонавта, кроме этого, могут возникать ситуации, когда выход необходим, а по тем или иным причинам  (вспышка на Солнце, болезнь, аварийная ситуация и т.п.) космонавт не может  его осуществить. В этом случае робонавт незаменим. Можно подумать о полетах на другие планеты. В настоящее время и в США и в России ведутся работы над проектами робонавтов.  Цель: создание по форме и конфигурации человека-робота, способного перемещаться в пространстве станции, выходить в открытый космос, перемещать большие грузы и работать с ювелирной точностью. Робот имеет руки с 10-ю пальцами, голову с теле-видеокамерой, шею и торс. Ног, конечно, нет, перемещение предусмотрено или с помощью руки-манипулятора в открытом космосе, или с помощью рельсов  в станции.  Основная проблема, с которой сталкиваются разработчики – это трудности в передаче  большого массива управляющих сигналов. Каждая из рук робонавта имеет по 150 сенсоров. Робонавт должен взять в руки яйцо и не раздавить. Управление  робонавтом  будет осуществляться специальным устройством наподобие компьютерной «мышки». Оператор садится в специальное кресло, надевает на голову шлем с телеэкраном, берет в руки манипулятор и начинает работать. Работы над робонавтом еще находятся на стадии  экспериментов и опытной отработки.

Андроид - робонавт

Зонд- мяч

     2 октября 2007г. появилось сообщение, что в США завершились разработки серии роботов. Это были – робот  Robonaut гуманоидного типа, снабженного сверхчувствительными манипуляторами, которые способны воспроизводить движения человеческих рук, летающего робота MiniAERemote для облета и съемки недоступных мест МКС, космических аппаратов и объектов; шестиногого робота SpiderNant, который предназначен для переноски людей и грузов, а также других роботов по любой поверхности.

В Японии, помимо манипулятора на японском модуле Jem интенсивно разрабатывался план массового производства и запуска в космос робота технических систем для технического обслуживания и ремонта космических аппаратов с целью расширения своей доли в коммерческом освоении космоса.

3 мая 2002г. на сайте  «Новости космонавтики» появилось интересное сообщение:   «Американским ученым впервые в мире удалось успешно осуществить эксперимент по дистанционному управлению живым существом. Они использовали принимающие радиосигнал электроды, вживленные в мозг подопытной крысы…., превращенные таким образом в «живых роботов» крысы полностью подчинялись командам по радио, поворачивая в стороны, поднимаясь по лестнице, преодолевая препятствия и выполняя другие операции, о которых ученые отдавали приказы простым нажатием кнопки. Вживленные в мозг электроды заставили крысу даже забраться на дерево, что этому животному, как известно, совершенно не свойственно. Управление крысой осуществлялось по радио через работающий на батарейках специальный приемник, укрепленный на ее спине. Команды крысе давал оператор, находившийся от нее на расстоянии около 600 метров и использовавший для этого портативный компьютер-лэптоп». «Живые роботы» могут использоваться в военных целях, например для разминирования, а также для шпионажа и сбора разведывательной информации».

Как сообщили в августе 2002г. в американском аэрокосмическом ведомстве, в недалеком будущем отправят на орбиту «робонавта» — кибернетического помощника астронавтам, работающим в космосе. «Робот-астронавт» может работать 24 часа в сутки, он всегда готов к действиям в самых критических ситуациях», — сказал представитель NASA Роб Амброуз.  «Робонавт» станет отличным помощником для космонавтов, после того как его доставят на Международную космическую станцию. Робот способен выполнять работы по обслуживанию корабля в открытом космосе, космонавтам необязательно будет покидать станцию.   Фред Ренмарк из лаборатории Робототехники НАСА рассказал про способы управления роботом. Надев специальный шлем, можно следить за производимой работой глазами «робонавта».   Робот необычайно ловок. Его пальцы двигаются так же быстро, как и человеческие. Это позволяет использовать небольшие инструменты, например отвертку. Он способен взять пинцет и собрать очень маленькие частицы. НАСА утверждает, что её новый робот функционирует в открытом космосе лучше плохо подготовленного астронавта. Новая версия робота получит уже систему искусственного интеллекта. «Робонавт» сможет отличить и сообщить различия между гаечным ключом и отверткой. В конечном счете, робот должен будет сам обнаруживать и оценивать проблемы, придумывать лучший способ их решения или устранения. Специальная система управления данными, позволяет роботу учиться, получать опыт из успешно выполненных работ. Дизайн робота выполнен таким образом, чтобы быть похожим на человека, поскольку круг его задач — это те работы, которые до него выполнял человек. Сведений об отправке «робонавта» на МКС в печати пока не появлялось.

Андроид - робонавт

В январе-феврале 2004г. в Антарктиде прошли полевые испытания нового робота, которому в будущем предстоит искать воду на других планетах. Аппарат был разработан специалистами Лаборатории реактивного движения, и имел форму воздушного шара. По  поверхности он перемещается под воздействием ветра. За  время испытаний робот преодолел расстояние в 70 километров. Он был «запущен» 24 января из района американской полярной станции «Амундсен-Скотт» и восемь дней перемещался по просторам ледяного континента. Телеметрическая информация передавалась в Пасадену, шт. Калифорния, через мобильную спутниковую систему Iridium.   Европейский манекен «господин Рэндо», получивший в 2009г. «российское гражданство», 4 мая 2010г. переехал на японскую территорию. С помощью этого манекена и его подруги — российского шарового фантома «Матрешка-Р», которая постоянно «обитает» на российском сегменте Международной космической станции, ученые проводят на МКС эксперимент по изучению воздействия радиации на важнейшие органы тела человека.   Как сообщили корр. ИТАР-ТАСС в подмосковном Центре управления полетами (ЦУП), «бортинженеры МКС-23 Александр Скворцов и Михаил Корниенко установят в манекен новые детекторы и перенесут его в японский модуль «Кибо». «Начинку» для «господина Рэндо» — пассивные детекторы, изготовленные в широкой международной кооперации, в прошлую субботу доставил на орбиту грузовой корабль «Прогресс М-05М».    В прошлом году Европейское космическое агентство передало свой манекен российской стороне, и теперь Россия проводит эксперимент на МКС не только со своим, но и с европейским фантомом, напомнил руководитель эксперимента «Матрешка» с российской стороны, заведующий лабораторией Института медико-биологических проблем РАН Вячеслав Шуршаков.  Сообщает  лента новостей космонавтики.

Андроид - робонавт

Американские ученые разработали новую конструкцию скафандров. Они будут сжиматься так, чтобы обеспечить максимальное прилегание. О своих разработках исследователи рассказали на Международном конгрессе по астронавтике, проходившем в Южной Корее.  Новая космическая одежда будет частично роботизированной. После того, как космонавт влезет в скафандр, верхняя часть «облачения» уменьшится в размерах. Сокращение осуществляется за счет искусственных мускулов и будет зависеть от размеров «пользователя».
Предполагается, что новые скафандры позволят более эффективно работать. В настоящее время только четверть мускульных усилий космонавта уходит непосредственно на выполнение его задачи. Остальное тратится на выполнение движений в неудобных и тяжелых скафандрах. Дополнительно облегчить труд космонавтов должны специальные очки, проецирующие изображение участка пространства перед обладателем нового скафандра. По желанию изображение может быть увеличено, пишет  30 ноября 2009г Lenta.ru.

 

Здесь вы можете получить в подарок интересную книжку «Космонавтика ХХ века». Ее авторы — историографы Д.И. Мант и С.Д. Мант.  История без прикрас, события и люди, победы и поражения. Трудный путь человечества в Космос.

[mailpoet_form id="1"]

Добавить комментарий