24 января 1986г. американская АМС «Вояджер 2», запущенная 20 сентября 1977г., прошла на минимальном расстоянии от планеты Уран, находящейся от Земли в 2580 –3150 млн. км. До этого 9 июля 1979г. она прошла Юпитер и 25 августа 1981г. Cатурн. Станция прошла на удалении от спутника Урана Миранды всего в 29 000 км со скоростью 20 км./сек. Радиосигнал от станции шел 2 часа 45 мин. Всего было сделано около 6000 снимков. Решение о направлении станции к Урану было принято в 1984г. после прохождения Сатурна. Было запланировано провести станцию на расстоянии 29 000 км от самого внутреннего из известных спутников планеты – Миранды. Многие ученые считают Миранду самым странным спутником Солнечной системы. Она имеет размер чуть более 450 км. Учитывая плоскость вращения Урана и её спутников, станция проходила её орбиту перпендикулярно плоскости вращения, как пуля мишень. Поэтому время на фотографирование было мало. Было перезагружено программное обеспечение станции, увеличено время экспозиции, так как освещенность слабее, чем у Сатурна.
30 декабря 1985г. — обнаружен первый неизвестный ранее спутник диаметром около 160 км, а затем еще около 10-ти диаметром 10 – 80 км.
14 января 1986г. на расстоянии 12.9 млн. км от Урана начались съемки диска Урана.
17 января на расстоянии 9.1 млн. км планета выглядела голубым шаром.
21 января были получены снимки колец Урана,
24 января 1986г. станция проходит на минимальном расстоянии от верхней кромки облаков планеты на расстоянии 81 000 км. Одновременно буквально в считанные секунды производилась фотографирование спутников Урана: Оберона с высоты 660 тыс. км, его поверхность изрыта кратерами; Умбриеля с 80-километровым кратером; Титанина с его гигантскими разломами с расстояния 396 тыс. км; Ариеля с расстояния 130 тыс. км. Миранда была снята с расстояния 31 000–42 000 км. Лучшие фотографии имели разрешение 0.5 км. Рельеф Миранды оказался многоплановым с многочисленными изломами и впадинами, имелись кратеры. Совершив пертурбационный маневр, станция вышла на траекторию полета к планете Нептун.