Хорошо известно, что руководители РНИИ ездили в Калугу к К.Э. Циолковскому и показывали ему фотографии первых ракет. Побывали у него М.К. Тихонравов и И.Т. Клейменов. Их поездка состоялась 17 февраля 1934 г. Циолковский был очень тронут этими фотографиями и спросил, можно ли их показать друзьям. Ему ответили, что друзьям можно.
Во время этой встречи М.К. Тихонравов и И.Т. Клейменов по очереди сфотографировались с Циолковским. Фотография М.К. Тихонравова с К.Э. Циолковским почти не печаталась, а публиковалась фотография И.Т Клейменова с Циолковским. Ниже приводятся обе фотографии, сделанные 17 февраля 1934 г.
Циолковский и конструктор первой советской жидкостной ракеты ГИРД-09 М.К. Тихонравов
И.Т.Клейменов в гостях у К. Э. Циолковского
Вот, как писал об этом М.К. Тихонравов: «Я очень благодарен И.Т. Клейменову за то, что он однажды пригласил меня поехать к К.Э. Циолковскому. Сам бы, может быть, и не поехал. Тогда мы все были молоды, работы было много, все были увлечены работой и Циолковского немножечко забыли. И.Т. Клейменов мне сказал: «Поедем к Циолковскому». И вот мы поехали в Калугу вдвоем.…В Калуге мы остановились в Доме офицера, познакомились с Циолковским…. У Циолковского мы пробыли целый день».
Михаил Клавдиевич Тихонравов говорил, что когда он ездил к Циолковскому в Калугу (17.2.1934), тот сказал ему:— Для меня нет ничего более дорогого, чем ваше дело… Даже дирижабль сравнительно чепуха…
Косвенно с историей посещения К.Э. Циолковскго И.Т. Клейменовым и М.К. Тихонравовым связан спор между двумя биографами С.П.Королева А. Романовым и Я. Головановым. («Огонек» № 10, 1989г.). А.Романов утверждал, что С.П.Королев в разговоре с ним и в ряде партийных документов говорил о своей встрече с К.Э. Циолковским. Я. Голованов на основании детального анализа документов и своих разговоров с женой Сергея Павловича Ниной Ивановной ставит под сомнение сам факт такой встречи и считает, что С.П.Королев ее «сфантазировал».
К большому сожалению, нет фотографии, зафиксировавшей посещение 12 мая 1935г. К. Циолковского Леонидом Константиновичем Корнеевым (1895-1972 гг). В то время Л.К. Корнеев ушел из РНИИ и организовал КБ-7. Л.К. Корнеев приезжал к К.Э. Циолоковскому с проектом своей ракеты, в которой он впервые в те годы предложил не вытеснительную, а насосную подачу горючего, что очень заинтересовало К.Э. Циолковского.