С 3 по 5 марта 1989г. на грузовом корабле «Прогресс-40» и орбитальной станции «Мир» был проведён космический эксперимент «Краб» по исследованию раскрытия, формообразования, жесткостных и динамических характеристик кольцевых рамочных крупногабаритных конструкций (КГК) диаметром 20 м каждая, использующая для раскрытия звеньев приводы из сплава никелида титана ТН-1, обладающего эффектом памяти формы. Развертывание кольцевых КГК, установленных в специальных ложементах на отсеке компонентов дозаправки (ОКД) грузового корабля «Прогресс-40», происходило по командам с Земли после отхода корабля от орбитальной станции «Мир» на расстояние 70-80 м. При этом орбита станции была близка к круговой с высотой 350-400 км и наклонением 51,60. Отход контролировался в Центре управления полётом (ЦУП), а также экипажем станции с помощью телекамеры, установленной на грузовом корабле по оси Х. Были развернуты две кольцевые КГК, которые приняли вид двух практически правильных окружностей диаметром 20 м каждая. Развертывание и формообразование наблюдались и регистрировались экипажем станции «Мир» (космонавты А.А.Волков, С.К. Крикалев и В.В. Поляков). В последующие двое суток грузовой корабль «Прогресс-40» выполнял динамические операции, при этом поведение развернутых конструкций фиксировалось в ЦУПе по телекамере, установленной по второй плоскости грузового корабля. После завершения запланированной программы исследований был выдан тормозной импульс и осуществлен спуск грузового корабля «Прогресс-40» по штатной схеме.
Проведение эксперимента «Краб» позволило впервые в мировой практике осуществить космический эксперимент по развертыванию кольцевых крупногабаритных конструкций, определить их характеристики при выполнении динамических режимов космическим аппаратом, которые в целом соответствовали расчётным, и практически показать возможность создания крупногабаритных конструкций на орбите. Положительные результаты эксперимента позволили перейти к следующему этапу натурных исследований. В 1990г. был разработан эскизный проект эксперимента «Свет-2» на базе космического модуля «Гамма». Однако возникшие финансовые трудности в стране не позволили продолжить эту работу.
(Использован материал книги В.А.Гапонова, А.Б.Железнякова «Станция «МИР»: от триумфа до…» – СПб.: «СИСТЕМА», 2006).