Академик В.Н. Челомей — один из пионеров нашей ракетно-космической техники. Под его руководством были созданы РН «Протон», орбитальная станция «Алмаз», целая серия боевых крылатых ракет для подводных лодок ВМФ и ряд других ракетно-космических изделий. Известно, что В.Н. Челомей увлекался различного рода механическими головоломками. К одной из таких головоломок относится маятник, описанный им и получивший его имя. Вот как пишет об этом В.А. Грибков (Труды XXVIII академических чтений по космонавтике. Москва, январь 2004г.): «Маятник Челомея при поверхностном рассмотрении — достаточно простая система, состоящая лишь из двух элементов. Первый элемент — тонкий прямой стержень, один конец которого закреплен в шарнире, другой свободен. Второй элемент — ползун цилиндрической формы, одетый соосно на стержень. Ползун имеет возможность свободно перемещаться по стержню. Под действием вибрации шарнира стержень оказывается устойчивым в обращенном (перевернутом) положении, при этом ползун поднимается по стержню и занимает на нем некоторое стабильное положение. В.Н. Челомей обнаружил эффект в серии опытов.
Академик Челомей подал заявку на открытие. Его выступление вызвало большой интерес в научном мире. Однако, несмотря на усилия известных специалистов, таких как А.И. Меняйлов — А.В. Мовчан (1984г.), И.И. Блехман, О.З. Малахова (1986г., 1994г.), С.В. Челомей с соавторами (1986г., 1995г., 1999г.), А.В. Киргетов (1986г.), Дж. Томсен — Д.Черняк (2000г., 2001г.) за 20 лет, прошедших с описания эффекта, не удалось построить математическую модель, адекватную объекту и предложить интерпретацию наблюдаемого эффекта.