18 июля 1966г. Джон Янг и Майкл Коллинз поднялись в космос на «Джемини-10», произвели стыковку с беспилотной ракетой-мишенью «Аджена» и, используя тягу ее двигателей, достигли рекордной высоты в 764 км. Потом они разъединились и провели встречу со второй ракетой «Аджена», которая была выведена на орбиту в связи с полетом «Джемини-8». Коллинз вышел из кабины космического корабля и достал с «Аджены» коллектор для микрометеоритов, который, к сожалению, затем уплыл из капсулы «Джемини» и исчез в пространстве. Космонавты пробыли в космосе три дня. Кроме выполнения своих прямых обязанностей пилотов-испытателей, они произвели 14 научных опытов и, в конце концов, приводнились в 6.3 км от намеченного места.
Янг (слева) и Коллинз на пресс-конференции. 7.02.1966
Несколько слов о ракете «Аджена». Ракета использовалась как одна из ступеней, обычно последней для запуска космических аппаратов. Она сама как космический аппарат могла долго летать в космосе. Двигатель ее имел многоразовое включение. То, что она могла маневрировать в космосе, подтверждает тот факт, что тяга ее двигателя в 7 тс равнялась ее весу 7 тонн. Ракета «Аджена» активно использовалась в экспериментах по стыковке и маневрированию с космическими аппаратами «Джемини».