15 марта 1953г. начались летные испытания баллистической ракеты Р-5. 1953 г. в истории ракетной техники и космонавтики занимает особое место. К этому году в США и СССР заканчивается разработка ракет, в основе конструкции которых лежала ракета Вернера фон Брауна А-4. В США с 1945г. Вернер фон Браун и его команда занимались обучением американцев запускать ракету А-4. 10 июля 1950г. Вернер фон Браун назначается техническим директором арсенала Редстоун, и приступает к разработке ракеты дальнего действия на 800 км с ядерной головкой. Первый пуск ракеты, названной «Редстоун» был осуществлен 20 августа 1953г. На базе этой ракеты в 1955-57 гг. создается боевая ракета «Юпитер-С», которая 20 сентября 1956г. достигла дальности 5311 км. В свою очередь, целый ряд конструктивных решений ракеты «Юпитер-С» легли в создание ракеты «Сатурн-5».
В СССР так же с 1946г. по 1958г. занимались изучением и пуском ракеты А-4. В 1949-50гг. проходят летные испытания, и принимается на вооружение ракета Р-1 (копия А-4). В 1951г. принимается на вооружение ракета Р-2, с дальностью 600 километров. В это же время начинается разработка ракеты Р-3, на которой использовались двигатели ракеты Р-2 в форсированном режиме с дальностью полета 1200 километров. Ракета Р-3 являлась экспериментальной. В 1955г. проходят летные испытания боевой ракеты Р-5. Ракета имела стартовый вес 29 тонн, дальность полета 1200 километров и вес боевого заряда около 1 тонны. Модернизация ракеты Р-5 — ракета Р-5М стала первой в мире военной ракетой- носителем ядерного заряда. Ракеты Р-1, Р-2, Р-5 и Р-5М были одноступенчатыми, компоненты топлива — жидкий кислород и этиловый спирт. Летно-конструкторские испытания ракеты Р-5М проводились в 1955г., из 17 ракет 15 достигли цели. Так как ракета Р-5М рассматривалась как носитель ядерного заряда, то к ней предъявлялись повышенные требования по надежности. Были предусмотрены зачетные испытания из пяти ракет. Головные части первых 4-х ракет являлись макетами ядерного заряда, а 5-я головная часть являлась фактическим ядерным зарядом мощностью 80 Кт, что в 4 раза превосходило Хиросиму. По данным Б. Чертока старт состоялся 2 февраля 1956г. Головная часть, пролетев 1200 км, достигла земли в районе Аральских Каракумов, и произошел наземный ядерный взрыв. Это было первое ядерное испытание, когда носителем заряда была ракета. Американцы зафиксировали ядерный взрыв, но то, что носителем была ракета, они не знали. Ракета Р-5М была принята на вооружение в 1956г. А с 1957г. положено начало поколению первых баллистических межконтинентальных ракет.
Таким образом, в 1953г. завершился период одноступенчатых ракет c однокамерными ЖРД как носителей боевых зарядов и космических аппаратов. Одноступенчатые ракеты стали использоваться как геофизические. Ракета Р-5 в модификации геофизической ракеты «Вертикаль» запускалась до 1977г.
Ракета Р-5М перед установкой